Допомога у написанні освітніх робіт...
Допоможемо швидко та з гарантією якості!

Шпаргалки з топології

РефератДопомога в написанніДізнатися вартістьмоєї роботи

Нехай пряма (на площині чи в просторі) проходить через задану точку M 0 паралельно заданому ненульовому в-ру s, який наз. напрямним в-ром прямої. Точка M 0 і її напрямний ве-р цілком визначають пряму, паралельно в-ру s. Складемо р-ня цієї прямої. Позначимо через M довільну точку прямої і розглянемо радіуси-вектори r 0 = OM 0 та r = OM точок M 0 та M і в-р M 0 M, що лежить на даній прямій… Читати ще >

Шпаргалки з топології (реферат, курсова, диплом, контрольна)

Шпаргалки з топології.

3. Лінії другого порядку: еліпс, гіпербола, парабола. Їх основні властивості та зображення.

Алгебраїчне рівняння f ( x , y ) = 0 задає на площині якусь лінію. Наприклад: x 2 + y 2 = R 2 , y = x 2 , Загальне р-ня лінії 2-го порядку: ax + bxy + cy 2 + dx + ey + p = 0 .

Еліпс.

Еліпсом назив. множина всіх точок площини, сума відстаней від яких до двох фіксованих точок є величина стала. Розгл. на мн. 2 точки, відстань між якими 2 c .

MF 1 + MF 2 = 2 a , a  — стала, ( a . > c ) , -?, F 1 ( c , 0 ) , F 2 ( - c , 0 ) , M ( x , y )  — координати точок .

MF 1 + MF 2 = ( x - c ) 2 + ( y - 0 ) 2 + ( x + c ) 2 + y 2 = 2 a .

( x - c ) 2 + y 2 = 4 a 2 + ( x 2 + c 2 + 2 xc ) - y 2 - 4 a ( x + c ) 2 + y 2 .

x 2 + c 2 + y 2 - 2 xc = 4 a 2 + x 2 + c 2 + 2 xc + y 2 - 4 a ( x - c ) 2 + y 2 .

a 2 ( x 2 + 2 xc + c 2 + y 2 ) = a 4 + 2 a 2 cx 2 + c 2 x 2 .

x 2 ( a 2 - c 2 ) + a 2 y 2 = a 2 ( a 2 - c 2 ) , заміна b 2 = a 2 - c 2 . Поділимо на a 2 b 2 .

x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1  — канонічне рівняння еліпса (1).

Властивості.

1)Лінія симетрична відносно координатних осей і поч. координат.

2)Всі точки еліпса лежать в прямокутнику: | x | <= a | y | <= b { .

3) Точки перетину з осями.

x = 0 : B 1 ( 0, b ) - B 2 ( 0, - b ) y = 0 : A 1 ( a , 0 ) - A 2 ( - a , 0 ) Ці точки називають вершинами еліпса.

4) В першій чверті з (1): y = b a a 2 - x 2 , y ' = - xb a a 2 - x 2 < 0, для x > 0 . Це означає, що.

у I-й чверті графік спадає. a , b - півосі , F 1 , F 2 - фокуси .

x = a cos y = a sin {  — параметричне р-ня еліпса.

E = c a - ексцентриситет еліпса . E = a 2 - b a . x = ± a E - директриси еліпса .

Гіпербола Гіперболою називається множина всіх точок площини різниця відстаней від яких до двох фіксованих точок є величина стала.

На площині розглядають точки F 1 i F 2 на відстані F 1 F 2 = 2 c . | MF 1 - MF 2 | = 2 a , a < c . F 1 ( c - 0 ) , F 2 ( - c - 0 ) , M ( x - y ) . MF 2 - MF 1 = ± 2 a .

( x + c ) 2 + y 2 = ( x - c ) 2 + y 2 ± 2 a x 2 + c 2 + 2 xc + y 2 = x 2 + c 2 + y 2 - 2 xc ± 4 a ( x - c ) 2 + y 2 + 4 a 2 a 2 ( x 2 - 2 xc + c 2 + y 2 ) = c 2 x 2 + a 4 - 2 a 2 cx ( c 2 - a 2 ) x 2 - a 2 y 2 = a 2 ( c 2 - a 2 ) , лозначимо с 2 - a 2 = b 2 . Поділимо на b 2 a 2 x 2 a 2 - y 2 b 2 = 1 - канонічне р - ня гіперболи .

Властивості.

  1. 1)Лінія симетрична відносно координатних осей і початку координат.

  2. 2)В смужціa<x<a точок лінії немає.

3. Лінії другого порядку: еліпс, гіпербола, парабола.

  1. 3) x = 0 : y  — вісь y не перетинаєy=0 => x = ± a , A 1 ( a - 0 ) , A 2 ( - a , 0 )  — вершини гіперболи.

  2. 4) y = ± b a x  — 2-і асимптоти гіперболи, E = a 2 + b 2 a 2 . Якщо E -> 1, b a -> 0 - гіпербола стискується . Якщо E -> , b a -> - випрямляється . x = ± a E -директриси гіперболи. Якщо a = b то x 2 - y 2 = a 2  — рівностороння гіпербола ( y = k x ).

Парабола Парабола — це множина усіх точок на площині, рівновіддалених від даної точки і прямої.

x = - p 2  — директриса.

( x - p 2 ) 2 + y 2 = | x + p 2 | .

x 2 - px + p 2 4 + y 2 = x 2 + px + p 2 4 .

y 2 = 2 px  — канонічне р-ня параболи.

Властивості.

  1. 1)Симетрична відносно Ох.

  2. 2) x >= 0 .

  3. 3)(0- 0) — єдина точка перетину з осями — вершина параболи, асимптот немає.

= 1  — ексцентриситет параболи.

4. Зведення р-ня кривої другого порядку до канонічного вигляду. Афінна.

класифікація кривих 2-го порядку Спрощення рівнянь центральних ліній ІІ порядку за допомогою інваріантів.

До типу центральних ліній ІІ порядку належать еліпс, гіпербола і пара прямих, що перетинаються. Центр лінії в останньому випадку є точка перетину цих прямих. Коли задана лінія центральна то, щоб звести її р-ня до канонічного вигляду, спочатку, незміюючи напряму осей координат базису, перенесемо його початок в центр лінії. При цьому в р-ні зникають члени першого порядку відносно змінних. Далі повернемо координатний базис так, щоб його осі сумістилися з головними діаметрами, тобто осями симетрії лінії. Після цього перетворення в р-ні зникне член з добутком змінних, тобто р-ня стане канонічним. Але на практиці недоцільно щоразу виконувати всі ці перетворення. Канонічне р-ня лінії можна дістати обчисленням його коефіцієнтів за допомогою інваріантів. Справді, канонічне р-ня центральної лінії ІІ порядку має три члени:

a 11 ' x ' + a 22 ' y ' + a 33 ' = 0 (або два у випадку пари прямих).

Коефіцієнти a 11 ' і a 22 ' при квадратах змінних в р-ні лінії ІІ порядку дорівнюють розвязкам його характеристичного р-ня.

2 - I 1 + I 2 = 0 , а вільний член за формулою a 331 ' = I 3 I 2 .

Отже розв’язавши характеристичне р-ня і визначивши вільний член, ми відразу можемо написати канонічне р-ня центральної лінії 2 2 1 x 2 y I 3 I 2 = 0 . Коли I 3 /= 0 , тобто коли лінія ІІ порядку не вироджена, легко визначити її параметри a , b . Справді, a = | I 3 I 2 1 | , b = | I 3 I 2 2 | . Отже, форма і розміри лінії відомі. Щоб знайти положення лінії і накреслити її, треба визначити координати центра і скласти р-ня осей симетрії. Для гіперболічного треба ще скласти р-ня її асимптот.

Класифікація лінії ІІ порядку.

Розглянемо рівняння 2-го порядку:

F ( x , y ) = a 11 x 2 + 2 a 12 xy + a 22 y 2 + 2 a 1 x + 2 a 2 y + a 0 = 0 із варіантами: (1).

I 1 = a 1 + a 22 , I 2 = | a 11 a 12 a 21 a 22 | , I 3 = | a 11 a 12 a 1 a 21 a 22 a 2 a 1 a 2 a 0 | .

Повернемо с-му корд. на кут , щоб осі набули головних напрямків.

| a 11 - a 12 a 12 a 22 - | = 0 - характеристичне р - ня , (2).

2 - ( a 11 + a 22 ) + ( a 11 a 22 - a 12 2 ) = 0 .

2 - I 1 + I 2 = 0 . У р-ні (1) пропаде x ' i y ' . Для (1) і (2) виписуємо матрицю і визначник.

( a 11 - a 12 a 12 a 22 - ) = | a 11 - 0 0 a 22 - | , a 11 = 1 . a 22 = 2 .

2 2 1 x 2 y 2 a 1 x ' + 2 a 2 y ' + a 0 = 0 (3).

I. Розглянемо 2 2 1 x 2 y I 3 I 2 = 0 , I 2 /= 0 ( 3 ' ' ' ).

А) I 3 /= 0 - лінія невироджена,.

a 1 ) 1 , 2  — одного знаку- I 3 I 2  — протилежного-еліпс.

4. Зведення р-ня кривої другого п-ку до канонічного вигляду. Афінна класифікація кривих 2-го по-ку.

a 2 ) 1 , 2 , — одного знаку — уявний еліпс.

a 3 ) 1 , 2  — різних знаків — гіпербола.

Б) I 3 = 0 .

б 1 ) 1 , 2  — різних знаків — дві прямі, що перетинаються.

б 2 ) 1 , 2  — одного знаку — дві уявні прямі, що перетинаються у дійсній площині.

ІІ. I 2 = 0, 2 - I 1 = 0, 1 = 0, 2 = I 1 .

2 2 y 2 a 1 x ' + 2 a 2 y ' + a 0 = 0 .

С) a 1 = 0 .

c 1 ) D > 0, - дві паралельні прямі.

c 2 ) D = 0 - дві прямі, що співпадають.

c 3 ) D < 0 - дві уявні паралельні прямі.

Д) a 1 /= 0 .

Перенесемо поч. коорд у вершину параболи.

F ( x , y ) = 0 F y = 0 => y ' ( 2 y ' + a 2 ) + 2 a 1 x ' + a 2 y ' + a 0 = 0 2 y ' + a 2 = 0 2 => 2 y 2 - I 3 2 x ' ' ' = 0 { .

I 3 = | 0 0 a 1 0 2 0 a 1 0 0 | = - a 1 2 , a 1 = ± - I 3 2 .

6. Метричні, псевдометричні, ультраметричні простори. Приклади.

Метрикою на множині X називається довільна функція двох аргументів d: XX->R, для якої виконано умови:

1) для довільних x, y є X: d (x, y)>=0 — невід'ємність;

2) для довільних x, y є X: d (x, y)=0 тоді і тільки тоді, коли x=y — невиродженість;

3) для довільних x, y є X: d (x, y)=d (y, x) — симетричність;

4) для довільних x, y, z є X: d (x, z)<=d (x, y)+d (y, z) — нерівність трикутника;

Пара (X, d), де X-довільна множина, а d-метрика на X, називається метричним простором. Значення d (x, y) називають відстанню між точками x та y.

Найважливішим метричним простором є множина дійсних чисел R з метрикою, заданою як d (x, y)=|x-y|. Ця ж формула задає стандартну відстань і між елементами N, Z, Q, C. Формула.

d ((x1,x2,…, xn),(y1,y2,…, yn))= задається відстань, яку наз стандартною, між точками (x1,x2,…, xn) та (y1,y2,…, yn) множини Nn, Zn, Qn, Cn.

На довільній множині X можна задати просту метрику, названу дискретною:

d (x, y)= { 0 при x = y 1 при x /= y .

Для цієї метрики нерівність трикутника 4) виконана у сильнішому вигляді:

4') для довільних x, y, z є X: d (x, z)<=max{d (x, y), d (y, z)}.

Очевидно, при 1) з 4') випливає 4).Функція d: XxX->R, для якої виконано 1), 2), 3), 4'), називається ультраметрикою, а пара (X, d) — ультраметричним простором.

Приклад ультраметрики — функція на XX, де X=X1X2…Xn, задана для x=(x1,x2,…, xn), y=(y1,y2,…, yn) так:

d (x, y)= { 0 при x = y 1 k при x /= y .

k=inf{i|xi/=yi}.

Якщо ж для d: XX->R виконано 1), 3), 4) та слабшу умову твердження 2):

2`) для довільного х є X: d (x, x)=0;

то d називають псевдометрикою, а множину X з заданою псевдометрикоюпсевдометричним простором. Тривіальний приклад псевдометрики, яка не є метрикою-нульова функція d (x, y)/p>

На добутку X1xX2x… xXn (псевдо)метричних просторів (X1,d1), (X2,d2),…,(Xn, dn), (псевдо)метрику можна задати кількома способами, наприклад:

d p ((x1,x2,…, xn),(y1,y2,…, yn))=(d1(x1,y1)p+d2(x2,y2)p+…+dn (xn, yn) p)1/p для довільного p>1,а також d ((x1,x2,…, xn),(y1,y2,…, yn))=max{d1(x1,y1), d2(x2,y2),…, dn (xn, yn)}.

Ці формули узагальнюють метрики на Rn.

7. Границя послідовності в метричному просторі. Повнота і поповнення метричного простору.

Числова послідовність a = ( a n ) називається безмежно малою, якщо для довільного > 0 існує таке n 0 , що | a n | < для всіх n = n 0 , n 0 + 1, n 0 + 2, . . . .

Озн1. Послідовність x = ( x n ) точок метричного простору ( X , d ) збігається до точки y X , якщо числова послідовність d ( x n , y ) , n N є безмежно малою.

Озн2. Послідовність x = ( x n ) точок метричного простору ( X , d ) збігається до точки y X , якщо для кожного > 0 існує таке n 0 N , що для всіх n >= n 0 відстань d ( x n , y ) < .

Озн3. Послідовність x = ( x n ) точок метричного простору ( X , d ) збігається до точки y X , якщо для кожного > 0 всі члени x n , починаючи з певного моменту, містяться в кулі B ( x ) .

Тоді точка y називається границею послідовності x = ( x n ) , що записуємо y = lim n -> x n або x n -> y , n -> . Послідовність, яка має границю називається збіжною.

Озн4. Послідовність називається фундаментальною, якщо для кожного > 0 існує таке n 0 N , що для всіх i , j >= n 0 маємо d ( x i , x j ) < . .

Озн5. Простір, в якому кожна фундаментальна послідовність має границю називається повним.

Тв-ння. Якщо підпростір X ' метричного простору ( X , d ) повний, то X ' замкнений в X .

Тв-ння. Замкнений підпростір X ' повного метричного простору ( X , d ) теж є повним.

Озн6. Поповненням метричного простору ( X , d ) називається довільний повний метричний простір ( X ~ , d ~ ) в який ( X , d ) ізометрично вкладається як скрізь щільна множина.

Озн7. Якщо відображення f : X -> Y зберігає відстані, ін'єктивне, і простір X ізометричний образу A = f ( X ) Y , то f називають ізометричним вкладенням і кажуть, що f ізометрично вкладає простір X у вигляді підмножини A в простір Y . .

Теорема.(Ф.Гаусдорф). Для кожного метричного простору ( X , d ) існує поповнення ( X ~ , d ~ ) .

Доведення. Побудуємо поповнення X ~ . Нехай S -множина всіх фундаментальних послідовностей в X , d ^  — псевдометрика на S . При x x ' , y y ' маємо d ^ ( x , y ) = d ^ ( x ' , y ' ) . Отже, на множині X ~ = S / класів еквівалентності, які називають пучками, можна задати метрику d ~ ( [ x ] , [ y ] ) = d ^ ( x , y ) . Покажемо, що ( X ~ , d ~ ) -шукане поповнення простору ( X , d ) .

Нехай s = ( s n ) -фундаментальна пос-сть пучків-елементів X ~ . Кожен s n є класом еквів-сті деякої фундаментальної пос-сті x ( n ) = ( x k ( n ) ) в X . За озн. фундаментальності для кожного n N k n , що i , j >= k n вик-ся d ( x i ( n ) , x j ( n ) ) < 1 / n . Утворимо пос-сть y n = x k n ( n ) . Тоді для кожного i за нерівністю трикутника d ( y m , y n ) = d ( x k m ( m ) , x k n ( n ) ) <= d ( x k m ( m ) , x i ( m ) ) + d ( x i ( m ) , x i ( n ) ) + d ( x i ( n ) , x k n ( n ) ) . При i >= k m , k n маємо d ( x k m ( m ) , x i ( m ) ) < 1 / m , d ( x i ( n ) , x k n ( n ) ) < 1 / n , то, спрямовуючи i -> отримаємо d ( y m , y n ) <= 1 m + lim i -> d ( x i ( m ) , x i ( n ) ) + 1 n = 1 m + d ^ ( x ( m ) , x ( n ) ) + 1 n = 1 m + d ~ ( s m , s n ) + 1 n . Звідси випливає, що послідовність y = ( y n ) теж є фундаментальною, і, отже, належить S . Її клас еквівалентності [ y ] X ~ є границею s = ( s n ) . Отже, X ~ -повний.

Ізометричне вкладення i : X -> X ~ задається так: i ( x ) = [ ( x , x , . . . ) ] , тобто x відображається в єдиний пучок, який містить сталу послідовність з членами, рівними x . Для довільного елемента, де x = ( x 1 , x 2 , . . . ) , збігається послідовність ( i ( x 1 ) , i ( x 2 ) , . . . ) , звідки образ i ( X ) скрізь щільний в X ~ . Доведено.

8.Точки дотику множини в метричному та топологічному просторі. Замкнені множини та замикання множини.

Означення. Точка x називається точкою дотику множини A в метричному просторі ( X , d ) , якщо послідовність в A , збіжна в X до x .

Твердження. Точка x є точкою дотику множини A в метричному просторі ( X , d ) тоді і тільки тоді, коли в кожній кулі B ( x ) з центром x міститься деякий елемент множини A .

Доведення. Якщо x є точкою дотику A і a = ( a n )  — послідовність точок A , збіжна до x , то для кожного > 0 за означенням збіжності всі члени a = ( a n ) , починаючи з деякого моменту, лежать в B ( x ) . І навпаки, якщо в кожній кулі B ( x ) з центром x міститься деякий елемент множини A , то позначимо a n довільний елемент A , який лежить в B 1 / n ( x ) . Тоді послідовність a = ( a n ) збігається до x . Доведено.

Кожна точка множини A є точкою дотику для A . Якщо кожна точка дотику множини A належить A , то A називається замкненою в ( X , d ) множиною.

Твердження. Множина A в метричному просторі ( X , d ) є замкненою тоді і тільки тоді, коли границя кожної збіжної послідовності точок з A належить A .

Твердження. В кожному метричному просторі ( X , d ) :

  1. 1)порожня множина та X є замкненими множинами;

  2. 2)об'єднання кожних двох замкнених множин F і G є замкненим;

  3. 3)перетин довільної сім'ї F замкнених в X множин є замкненим.

Твердження. Множина всіх точок дотику довільної множини A в метричному просторі ( X , d ) є найменшою з замкнених в ( X , d ) множин, які містять A .

Цю множину називають замиканням множини A в ( X , d ) і позначають A або Cl A .

Точку x в топологічному просторі називають точкою дотику множини A , якщо в кожному околі x міститься точка a A .

Твердження. Множина A є замкненою в топологічному просторі X тоді і тільки тоді, коли A містить всі свої точки дотику.

Доведення. Для довільної множини A і точки x X можливе одне з двох: або x внутрішня точка для X } , або x -точка дотику для A . Отже, A ­- замкнена X } -відкрита всі точки X } внутрішні в X } ніяка точка дотику A не лежить поза A . Доведено.

Множину всіх точок дотику A в X називають замиканням множини A і позначають A або Cl A .

В топологічному просторі справедливе аналогічне твердження, що Cl A  — найменша серед замкнених множин, які містять A .

Відповідність, яка кожній множині A топологічного простору співставляє її замикання A , називається оператором замикання на X . Оператор замикання має такі властивості:

1) = ;

2) для кожного A X виконується A A ;

3) для кожного A X виконується A = A ;

4) для довільних A , B X виконується A B = A B . .

9. Внутрішні точки множини в метричному та топологічному просторі.

Відкриті множини і внутрішність множини. Межа множини.

Нехайдовільний метричний простір.Точка х називається внутрішньою точкою множини, А в метричному просторі, якщо деяка куля міститься в А. Тоді ясно, що. Множина в метричному просторі називається відкритою в, якщо кожна її точка є внутрішньою.

Можна дати рівносильне означення: Множина в метричному просторі називається відкритою, якщо доповнення до неї є замкненим.(Множина наз. замкненою в, якщо вона містить всі свої точки дотику.).

З нерівності трикутника що кожна куля в є відкритою, а замкнена куляє замкненою множиною. Дійсно, якщо, то і для з ,. Отже і кожна точка є внутрішньою, тобто є відкритою. Доведення для аналогічне.

Твердження В кожному метричному просторі :1)є відкритими множинами.

2)перетин кожних двох відкритих множин є відкритим.

3)об'єднання довільної сімї F відкритих в множин є відкритим.

Доведення 1) із означення відкритої множини. Якщо в пункті 2) точка належить то вона є внутрішньою для, і існують кулі. Тоді куля, лежить в, і є внутрішньою і для ,-відкрита. 3) Якщосімї відкритих множин, то для деякої, звідки і кожна точка є внутрішньою.

З тверд. що перетин скінченної кількості відкритих множин є відкритою множиною.

Твердження Множина всіх внутрішніх точок довільної множини, А в є найбільшою з відкритих в множин, які містяться в А.

Цю множину наз внутрішністю множини, А в і познач. Різницю, тобто множину точок, які є точками дотику для А, але не є внутрішніми в А, наз. межею множини, А і позн. або. Межа завжди є замкненою множиною, оскільки .

Пара, деХ-множина,-топологія на Х наз топологічним простором. Околом точки х в топологічному просторі Х наз відкриту в Х мн-жину, яка містить х. Точку х наз внутрішньою в мн-жині А, якщо вона лежить в, А разом з деяким своїм околом.

Твердження Множина, А є відкритою в топологічному просторі Х тоді і тільки тоді, коли кожна точка є внутрішньою в А.

Доведення Якщо, А відкрита в Х, то вона і є околом кожної точки, який міститься вА Отже, всі точки, А є внутрішніми. Якщо всі точки Авнутрішні, то обєднання околів, які лежать в А, для всіх точок, рівне А, звідки, А — відкрита.

Твердження Нехай В — база. Точка є внутрішньою в множині А тоді і тільки тоді, коли в, А міститься деякий окіл, який належить В.

Для топологічного простору означення внутрішності та межі множини повторюються.

10.Неперервні відображення метричних просторів. Рівносильність означень за Гейне та за Коші.

Пара, де Х-довільна множина, аметрика на Х, називається метричним простором Відображення метричних просторів, яке зберігає відстані, має властивість-неперервність.

Озн (за Гейне) Відображення метричних просторів називається неперервним в точці, якщо для довільної послідовності вХ, яка збігається до точки, послідовність збігається до в .

Іншими словами, неперервне в точці, коли при послідовному наближенні до значеня теж збігається до. Відображення, яке не є неперервним в точці, назив розривним в цій точці.

Озн Відображення метричних просторів називається неперервним, якщо воно є неперервним в кожній точці .

Для неперервності збереження відстаней не є обовязковим. .Достатньо, щоб вик:

.Таке відображення назив нерозтягуючим. Якщо нерозтягуюче і, то, звідки, отже, неперервне в кожній точці.

Озн (за Коші) Відображення метричних просторів називається неперервним в точці, якщо для довільного таке, що для всіх, для яких, вик .

Використовуючи поняття кулі це озн можна сформулювати так: ОЗН: Відображення метричних просторів називається неперервним в точці, якщо для довільної кулі в з центром в існує куля в Х з центром в, образ якої міститься в. Інакше кажучи, неперервне в, якщо образи точок, достатньо близьких до, є близькими до. Це означення наз означенням неперервності за Коші або мовою, а попереднєза Гейне або мовою послідовностей.

Твердження Довільне відображення метричних просторів неперервне в деякій точці за Гейне тоді і тільки тоді, коли воно неперервне в за Коші.

Доведення Нехай неперервне в точці за Гейне. Припустимо, що не є неперервним в за Коші. Тоді для деякого в кожній кулі, , міститься, для якого. Позначимо ту точку з, образ якої не лежить в, як. Оскільки, то при, але, тому не прямує до і не є неперервним в за Гейне — отримано суперечність.

Нехай тепер неперервне в точці за Коші, і послідовність прямує до. Для кожного таке, що з випливає. За означенням границі послідовності для цього таке, що для всіх маємо. Отже, для всіх: і послідовність прямує до .Отже, -неперервне.

в точці за Гейне.

Озн Відображення метричних просторів називається рівномірно неперервним, якщо для довільного таке в Х, що для всіх, для яких, вик .

Видно, що з рівномірної неперервності випливає неперервність.

11. Поняття топології і способи її задання: метрика, база, передбаза.

Топологією на множині Х наз. довільна сім'я її підмножин, для якої виконано умови: 1) множини та Х належать до  — 2) для довільних перетин — 3) для кожної сім'ї об'єднання її елементів F належить до .

Пару (Х,), де Х — множина, — топологія на Х, наз. топологічним простором. Елементи наз. відкритими множинами в просторі (Х,). Доповнення до відкритих множин наз. замкненими множинами в топології .

Твердження. Множини в (псевдо)метричному просторі (Х, d), відкриті відносно (псевдо)метрики d, утворюють деяку топологію Множини, замкнені відносно d, збігаються з множинами, замкненими в .

Отже, один з способів отримати топологію на множині Х — обрати на Х (псевдо)метрику d та утворити сім'ю з усіх множин, відкритих відносно d. Кажемо, що топологія породжується (псевдо)метрикою d.

Простий спосіб утворити топологію на множині Х полягає у тому, щоб включити в всі підмножини в Х, оголосивши всі множини відкритими. Така топологія наз. дискретною топологією на Х.

Якщо і - топології на Х, і, то наз. меншою або слабшою, — більшою або сильнішою. Дискретна топологія є найсильнішою з топологій на Х. Інша крайність — антидискретна топологія, яка за означенням топології міститься в кожній топології на Х, і, отже, є найслабшою. Оскільки в метричному просторі кожна точка є замкненою множиною, що не виконується для антидискретної топології, то ця топологія не може бути заданою метрикою, але породжується нульовою псевдометрикою.

Сім'я В підмножин топологічного простору (Х,) наз. його базою або базою топології, якщо всі елементи В відкриті (тобто), і відкрита кожна множина є об'єднанням деякої сім'ї F елементів В.

Твердження. Сім'я В підмножин множини Х є базою топології на Х тоді і тільки тоді, коли, і для кожної точки х довільної відкритої множини U X існує, для якого.

Отже, кулі утворюють базу топології, породженої метрикою. Кожна топологія є (тривіальною) базою для себе. Всі відкриті інтервали (a, b), a<b, утворюють базу стандартної топології на R.

Сім'я множин Р наз. передбазою топології, якщо всі скінченні перетини елементів Р утворюють деяку базу В топології. Сім'я всіх променів вигляду та, де R, є передбазою стандартної топ-ї на R.

Твердження. Нехай сім'я замкнених підмножин множини Х задовольняє умови:

1) множини та Х належать до ;

2) для довільних F, G об'єднання F G ;

3) для кожної сім'ї перетин її елементів F .

Тоді сім'я всіх доповнень XF до елементів F є топологією на Х.

Доведення. Застосовуємо формули ( X } F ) ( X } G ) = X ( F G ) , F | F.

12.Аксіоми відокремленості.Гаусдорфові, регулярні та нормальні простори.

Аксіома. Для кожних точок, , існує відкрита множина U, для якої, y U або. Х.

х у U.

Аксіома .Для кожних точок, , існує відкрита множина U, для якої, y U Тоді і для у існує така відкрита множина V, що .

Х З, але з не випливає .

х U V у.

Аксіома. Для кожних точок, , існують відкриті множини U і V, для яких і .

Х З випливає, але не навпаки.

х у Топологічні простори, в яких виконано, наз. гаусдорфовими.

U V Околом множини, А в топологічному просторі Х наз. будь-яку.

Відкриту множину, яка містить А.

Аксіома T 3 . Для кожної точки, яка не належить замкненій множині, існують відкриті множини U та V, для яких і .

Х Дійсно, нехай топологія на Х задається метрикою d, і точка х.

не належить замкненій в Х множині F. Доповнення ХF.

х U V F відкрите і містить х, отже, існує куля. Куля.

та об'єднання відкриті неперетинні.

і містять відповідно х і F.

Аксіому T 3 можна сформулювати інакше: для кожного околу U довільної точки існує окіл, для якого .

Твердження. З аксіом і T 3 випливає T 2 .

Дов. Нехай в Х виконано і T 3 , і - довільні точки Х. Принаймні для однієї з них, наприклад, для х, існує окіл, для якого. Множина замкнена і не містить х, отже, існують відкриті неперетинні,. Тоді, ,, тобто виконано .

Топологічний простір Х, в якому виконано і T 3 (а, отже, T 1 та), наз. регулярним. Не всі гаусдорфові простори є регулярними.

Аксіома T 4 . Для довільних замкнених множин F , G X , які не перетинаються, існують неперетинні відкриті множини та .

Х Аксіому можна сформулювати іншим способом: для кожного.

околу U довільної замкненої множини існує окіл ,.

F G для якого Cl V U .

U V Приклад анти дискретного простору доводить, що з T 4 не.

випливає, чи. Якщо ж в топологічному просторі Х виконано та T 4 (а тоді й T 0 , , T 3 ), то Х наз. нормальним простором. Всі метризовані простори є нормальними.

14. Неперервні відображення топологічних просторів.

Озн. Відображення топологічного простору в топол. простір назив. неперервним в точці, якщо для кожного околу існує окіл, для якого. Відображеня, яке не є неперервним в точці називається розривним в ній.

Твердж. Якщо топології і на та породжені деякими метриками і, то відображення f : X -> Y неперервне в т. x X відносно і ' т. і т. тоді, коли f неперервне в відносно і .

Озн. Відображення топологічного простору в топологічний простір назив. неперервним, якщо воно є неперервним в кожній точці x X .

Озн. Відображення f топологічного простору в топологічний простір назив. неперервним, якщо прообраз f - 1 ( U ) кожної відкритої множини U Y є відкритим в X .

Твердж. Відображення топологічних просторів f : X -> Y є неперервним т. і т. тоді, коли виконано з рівносильних тверджень:

1) прообраз f - 1 ( F ) кожної замкненої множини замкнений в ;

2)для кожної множини виконано .

Довед. Те, що перше твердження рівносильне неперервності, випливає з того, що. Доведемо, що з першого твердження випливає друге, а з другого — неперервність. Нехай f неперервне, і - довільна множина в. Оскільки, то A міститься в прообразі f - 1 ( C 1 f ( A ) ) замкненої множини, який є теж замкненим. Отже, й замикання міститься в цьому прообразі, тому. Якщо ж включення виконано для кожної A X , то оберемо довільну точку x X , окіл та покладемо. Оскільки, то точка не належить до C 1 f ( A ) . Згідно f ( C 1 A ) C 1 f ( A ) точка x не належить C 1 A . Отже, -окіл, який містить x , не містить точок з A = f - 1 ( Y і тому відображення f в. Таким чином, відображення f неперервне в кожній точці. div>

Твердж. Нехай f : X -> Y -відображення топологічних просторів, і в Y обрано передбазу P . Тоді f неперервне т. і т. тоді, коли прообрази при f всіх елементів P відкриті.

Довед. Оскільки всі елементи P відкриті, то з неперервності випливає, що їх прообрази теж є відкритими. Якщо ж відкриті всі прообрази елементів P , то для довільних U 1 , U 2 , , U n P проораз теж відкритий. Оскільки елементи вигляду

, утворюють базу B в Y , а кожна відкрита множина є об'єднанням сім'ї елементів, , то — теж відкрита множина.

.

Твердж. та — відображення топологічних просторів. Тоді: 1) Якщо f неперервне в точці x 0 X , ав точці, то композиція неперервна в x 0 . 2) Якщо f та g неперервні, то композиція g f : X -> Z теж неперервна.

Твердж. Якщонеперервне відображення топологічних просторів, і X 0 X та Y 0 Y  — підпростори, для яких, то обмеження f 0 : X 0 -> Y 0 відображення f теж є неперервним.

Довед. Кожна відкрита множина має вигляд, де — відкрита в. Тоді - за неперервністю f і означення топології підпростору відкрита в. div>

13. Різновиди зв’язності та співвідношення між ними.

Підмножини A і B топологічного простору відокремлені, якщо ніяка з них не містить точок дотику іншої, тобто C 1 A B = 0 , A C 1 B = 0 .

Лема. Нехай X 0  — підпростір топологічного простору X , і A X 0 . Тоді C 1 X 0 A = C 1 X A X 0 (де C 1 X 0

та.

C 1 X .

Довед. Якщо b є точкою дотику A в X 0 , а U b  — довільний окіл в просторі X , то в окілі U X 0 точки b в просторі X 0 , а тим більше в U міститься деяка a A , отже, b  — точка дотику A в X . Якщо ж b X 0  — точка дотику A в просторі X , то кожен окіл U 0 b в X 0 має вигляд U 0 = U X 0 , де U  — окіл b в X . За припущенням в U міститься деяка a A . Оскільки A X 0 , то a U X 0 = U 0 , звідки b -точка дотику A в X 0 .

Твердж. Нехай множини A і B лежать в довільному підпросторі X 0 деякого простору X . Тоді A і B відокремлені в X т. і т. тоді, коли вони відокремлені в X 0 .

Довед. Згідно попередньої леми довільна точка однієї з множин A і B є точкою дотику іншої множини в X т. і т. тоді, коли вона є точкою дотику в X 0 . Звідси випливає, що A і B відокремлені в X т. і т. тоді, коли вони відокремлені в X 0 .

Озн. Множина X 0 в топологічному просторі X назив. зв’язною, якщо X 0 не можна отримати як диз’юнктне об'єднання двох відокремлених в X непорожніх множин A і B . Зокрема, топологічний простір називається зв’язним, якщо він є зв’язною множиною у собі (його не можна розбивати на дві непорожні відокремлені підмножини A і B ). Якщо ж таке подання можливе, множину назив. незв’язною.

Твердж. Множина X 0 в топологічному просторі X є зв’язною т. і т. тоді, коли X 0 є зв’язним простором в топології підпростору в X .

Довед. Нехай X 0 розбито на неперетинні непорожні множини A і B . Тоді A і B відокремлені в X т. і т. тоді, коли вони відокремлені в X 0 . Отже, незв’язність множини X 0 в X рівносильна незв’язності підпростору X 0 .

Твердж. Топологічний простір X зв’язний т. і т. тоді, коли виконано будь-яке з рівносильних тверджень: 1) простір X не можна зобразити у вигляді диз’юнктного об'єднання двох непорожніх замкнених множин- 2) простір X не можна зобразити у вигляді диз’юнктного об'єднання двох непорожніх відкритих множин- 3) єдиними відкрито-замкненими множинами (тобто одночасно відкритими і замкненими) множинами в X є 0 і X .

Довед. Доведемо, що заперечення будь-якого з цих тверджень рівносильне незв’язності. Якщо X незв’язний, і X = A B, де A і B  — непорожні і відокремлені, то A C 1 A X = A , звідки A = C 1 A  — замкнена. Аналогічно замкнена і B , тото виконано заперечення першого твердження. Якщо X = A B, де A і B  — непорожні і замкнені, то множина A = X } і B = X } одночасно є відкритими. Якщо X = A B, де A і B -непорожні і відкриті, то множина A = X }  — відкрито замкнена, A /= 0 , A /= X , то B = X }  — теж непорожня, і A та B відокремлені, звідки X  — незв’язний.

Твердж. Простір X зв’язний т. і т. тоді, коли єдиними в X множинами з порожньою межею є 0 і X .

Твердж. Множина R з стандартною топологією є зв’язною.

Довед. Припустимо протилежне. Нехай R є об'єднанням не порожніх диз’юнктних замкнених множин A і B . Будемо вважати, що існують a A , b B , для яких a < b . Множина C = A ( - - b ) не порожня і обмежена згори. Згідно аксіом множини дійсних чисел ця множина має точну верхню грань c . За побудовою c в кожному проміжку ( c - , c ] міститься елемент з A , а в кожному проміжку [ c , c + )  — елемент з B . Отже, c  — спільна точка дотику диз’юнктних множин A і B , і вони не можуть одночасно бути замкненими.

Наслідок. Одиничний відрізок I = [ 0,1 ] з стандартною топологією є зв’язним.

Твердж. Топологічний добуток та букет довільної сім'ї не порожніх просторів є зв’язним т. і т. тоді, коли всі ці простори зв’язні.

Твердж. Неперервний образ Y зв’язного простору X , тобто простір Y , на який існує неперервне відображення f : X -> Y з зв’язного простору, є зв’язним.

Довед. Припустимо, що в Y існує не порожня відкрито-замкнена множина A /= Y . За властивостями неперервних відображень її прообраз f - 1 ( A ) теж є відкрито-замкненим, а за сюр'єктивністю f він є непорожнім і не рівним X . Отже, X незв’язний, що суперечить умові.

Твердж. Довільне об'єднання сім'ї X , A зв’язних множин простору X , які мають спільну точку x 0 , є зв’язним.

Довед. Припустимо протилежне. Тоді підпростір X 0 = A X є незв’язним в індукованій топології і зображається як диз’юнктне об'єднання не порожніх відкрито-замкнених в X 0 множин A і B . Принаймні одна з них, наприклад, A містить x 0 . Оскільки кожен з X є підпростором X 0 , всі перетини A X є відкрито-замкнені в X і непорожні (оскільки містять x 0 ). Зі зв’язності всіх X випливає, що A X = X , тобто A X для всіх A . Звідси A X A A X , і A X = A

B = 0 , що суперечить припущенню.

.

Твердж. Якщо кожні дві точки x , y множини A топологічного простору X лежать у зв’язній підмножині A ' A , то множина A  — зв’язна.

Якщо для довільної точки x X об'єднати всі зв’язні множини, які містять x , то отримаємо найбільшу в X зв’язну множину серед тих, які містять x . Вона назив. компонентою зв’язності або компонентою точки x .

Твердж. Замикання зв’язної множини X 0 простору X є зв’язним.

Довед. Нехай C 1 X 0 є об'єднанням не порожніх диз’юнктних замкнених в C 1 X 0 множин A і B . Тоді їх сліди A X 0 і B X 0 є диз’юнктними і замкненими в X 0 , звідки за зв’язністю X 0 один з них, скажімо, A X 0 , рівний X 0 . Отже, X 0 лежить в замкненій в C 1 X 0 множині A , і в B немає точок дотику X 0 . Але за умовою, A B = C 1 X 0 , звідки B = 0  — суперечність.

Озн. Простір X назив. локально зв’язним, якщо в кожному околі U довільної точки x X міститься зв’язна множина C , для якої x IntC .

Твердж. Компонента зв’язності кожної точки x локально зв’язного простору X у довільному околі U x є відкритою.

Довед. Нехай V U  — згадана компонента точки x . За означенням локальної зв’язності для довільної точки y V існує така зв’язна множина C U , y IntC . Тоді V C  — теж зв’язна, містить x і лежить в U , звідки за максимальністю маємо V C . Тому V C IntC y , і кожна точка y V є внутрішньою, тобто V  — відкрита.

Наслідок. Компоненти зв’язності локально зв’язного простору X є відкритими.

Озн. Кривою (параметризованою кривою) в топологічному просторі X з початком x та кінцем y назив. довільне неперервне відображення з одиничного відрізка I з стандартною топологією в X , для якого x = ( 0 ) , y = ( 1 ) . Аргумент t I відображення назив. параметром кривої, а образ ( I )  — носієм кривої. Точки x , y множини A простору X можна сполучити кривою в A , якщо існує крива в X з початком x і кінцем y , для якої ( t ) A для всіх t I . Множина A , кожні дві точки x , y якої можна сполучити кривою в A , назив. лінійно зв’язною.

Твердж. Лінійно зв’язна множина A є зв’язною.

Довед. Носій кожної кривої є зв’язним як неперервний образ зв’язного відрізка I . Оберемо довільну точку a A . З кожною точкою x A її з'єднує крива. Отже, A  — об'єднання зв’язних носіїв кривих з спільним початком a , яке є зв’язним.

Клас еквівалентності точки x , тобто точки, які можна сполучити з x кривими, називається компонентою лінійної зв’язності точки x .

Простір X називається локально лінійно зв’язним, якщо в кожному околі точки x X міститься лінійно зв’язна множина C , для якої x IntC .

Твердж. Компонентою лінійної зв’язності кожної точки x локально лінійно зв’язного простору X у довільному околі U є відкритою.

Довед. Якщо точка y лежить в компоненті лінійної зв’язності V довільної точки x в околі, то існує множина C U , з усіма точками якої y можна сполучити кривими, які лежать в C U , і y IntC . Отже, кожну точку C можна сполучити з x кривою в межах U , і C V . звідси y IntC V , кожна точка y V є внутрішньою, і V  — відкрита.

Наслідок. Компоненти лінійної зв’язності локально лінійно зв’язного простору є відкритими.

Твердж. Для топологічного простору X рівносильними є твердження: 1) в кожному околі U довільної точки x X міститься лінійно зв’язна множина C , для якої x IntC  — 2) в кожному околі U довільної точки x X міститься лінійно зв’язний окіл V точки x  — 3) в кожному околі U довільної точки x X міститься окіл точки x , з кожною точкою y якого x можна сполучити кривою, яка лежить в U .

Довед. (1 => 2) згідно останнього твердження за V можемо взяти компоненту лінійної зв’язності точки x в околі U . (2 => 3) Очевидно, оскільки у випадку (2) ця крива лежатиме навіть у V U . (3 => 1) Твердження (3) означає, що компонента C лінійної зв’язності точки x в околі U містить окіл V x . Тоді C задовольняє вимоги (1).

Твердж. Зв’язний локально лінійно зв’язний простір X є лінійно зв’язним.

Довед. Компонента лінійної зв’язності V довільної точки x відкрита. Об'єднання W інших компонент лінійної зв’язності теж відкрите, отже, X рівне об'єднанню диз’юнктних відкритих множин V і W . Оскільки за умовою X зв’язний, а V /= 0 , то W = 0 . Отже, X = V  — лінійно зв’язний.

Поверхні другого порядку Прикладами поверхонь другого порядкує такі:

1) x 2 a 2 + y 2 b 2 + z 2 c 2 = 1 -еліпсоїд,.

2) x 2 a 2 + y 2 b 2 - z 2 c 2 = 1 -однопорожнинний гіперболоїд,.

3) x 2 a 2 - y 2 b 2 - z 2 c 2 = 1 -двопорожнинний гіперболоїд,.

4) x 2 a 2 + y 2 b 2 - z 2 c 2 = 0 -конус,.

5) x 2 a 2 + y 2 b 2 = z -еліптичний параболоїд,.

6) x 2 a 2 - y 2 b 2 = z -гіперболічний параболоїд,.

7) x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 -еліптичний циліндр,.

8) x 2 a 2 - y 2 b 2 = 1 -гіперболічний циліндр,.

9) y2=2px-параболічний циліндр.

Еліпсоїд. Властивості.

1)Поверхня симетрична відносно координатних осей, координатних площин, початку координат.

2)Всі точки еліпса розташовуються всередині паралелепіпеда, що характеризується системою:

{ | x | <= a | y | <= b | z | <= c .

3) Перетин з осями.

z: x=0, y=0, z=±c.

x: y=0, z=0, x=±a.

y: x=0, z=0, y=±b.

3) Перетин поверхні з площинами.

{ z = p , | p | <= c x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 - p 2 c 2 >= 0 .

Аналогічно в площині хОz і yOz.

x 2 a 2 + y 2 c 2 + z 2 c 2 = 1 .

x 2 a 2 + y 2 b 2 + z 2 b 2 = 1 .

x 2 a 2 + y 2 b 2 + z 2 a 2 = 1 .

Еліпсоїди обертання відповідно з осями z, x, y.

Одно порожнинний гіперболоїд. Властивості.

1)Поверхня симетрична відносно координатних осей, координатних площин, початку координат.

2) Перетин з осями.

x=0, y=0, ;

y=0, z=0, x=±a.

x=0, z=0, y=±b.

3) Перетин поверхні з площинами.

{ z = p , | p | <= c x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 + p 2 c 2 >= 0 .

{ x = p , | p | <= c y 2 b 2 - z 2 c 2 = 1 - p 2 a 2 >= 0 .

{ y = p , | p | <= c x 2 a 2 - z 2 c 2 = 1 - p 2 b 2 >= 0 .

Еліптичний параболоїд. Властивості.

1) Симетричний поверхні відносно площин хОz, yOz, осі z.

2) z>=0.

3) (0−0-0)-єдина точка перетину поверхні з осями.

4) { z = y 2 b 2 + p 2 a 2 -параболи однієї форми, вітки повернуті вгору, вершина піднімається при зростанні | p | .

Аналогічно y=p.

Конус. Властивості.

1) Поверхня симетрична відносно координатних осей, координатних площин, початку координат.

2) (0−0-0)-єдина точка перетину з осями.

3) { x = p z 2 c 2 - y 2 b 2 = p 2 a 2 -гіпербола, при | p | /= 0  — при p=0-дві прямі.

4) { z = p x 2 a 2 + y 2 b 2 = p 2 c 2  — еліпси, півосі зростають, при зростанні | p | .

2 .Пряма на площині. Площина і пряма в просторі. Взаємне розміщення площин, прямих і площин в просторі.

Нехай пряма (на площині чи в просторі) проходить через задану точку M 0 паралельно заданому ненульовому в-ру s , який наз. напрямним в-ром прямої. Точка M 0 і її напрямний ве-р цілком визначають пряму, паралельно в-ру s . Складемо р-ня цієї прямої. Позначимо через M довільну точку прямої і розглянемо радіуси-вектори r 0 = OM 0 та r = OM точок M 0 та M і в-р M 0 M , що лежить на даній прямій. Оскільки в-ри M 0 M = r - r 0 і s колінеарні, то r - r 0 = s t , звідки r = r 0 + s t (1)-векторне параметричне р-ня прямої. Якщо пряма l задається т. M 0 ( x 0 , y 0 ) та напрямним в-ром s = ( m - n ) , то, прирівнюючи відповідні координати векторів r та r 0 + s t за ф-лою (1), маємо: x = x 0 + mt , y = y 0 + nt ( 2 ) -параметричні р-ня прямої, звідки x - x 0 m = y - y 0 n ( 3 ) - канонічне рня. Якщо пряма не Ox , то р-ня (3) можна записати: y - y 0 = ( n / m ) ( x - x 0 ) або y = ( n / m ) ( x + ( y 0 - ( n / m ) x 0 ) ) . Позначимо n / m = k , y 0 - ( n / m ) x = b , тоді y - y 0 = k ( x - x 0 ) (4)-р-ня прямої, яка проходить через задану точку і має заданий кутовий коефіцієнт. y = kx + b (5)-р-ня прямої з кутовим коефіцієнтом. Рівняння прямої, яка проходить через дві задані точки M 1 ( x 1 - y 2 ) , M 2 ( x 2 - y 2 ) , дістанемо з р-ня прямої, що проходить через точку M 1 і має напрямний вектор s = M 1 M 2 = ( x 2 - x 1 - y 2 - y 1 ) : x - x 1 x 2 - x 1 = y - y 1 y 2 - y 1 (6). Якщо пряма проходить через точки A ( a - 0 ) , B ( 0 - b ) , тобто відтинає на осях відрізки a та b , то x a + y b = 1 (7)-р-ня прямої у відрізках на осях. Розглянемо р-ня прямої, яка проходить через задану точку M 1 ( x 1 - y 1 ) перпендикулярно до заданого ненульового вектора n = ( A - B ) - нормальний в-р прямої. A ( x - x 1 ) + B ( y - y 1 ) = 0 (8)-р-ня прямої, що проходить через задану точку перпендикулярно до заданого в-ра. Загальне р-ня прямої Ax + By + C = 0 ( ) . Це р-ня I-го степеня. Чи всяке р-ня (*) задає пряму? Нехай M 0 ( x 0 , y 0 )  — розв’язок р-ня (*). Ax 0 + By 0 + C = 0 ( ** ) . (*)-(**) => A ( x - x 0 ) + B ( y - y 0 ) = 0 . Нехай l ( - B - A ) , M ( x - y ) , l || d , де d  — деяка пряма ( M 0 , M d ). Отримаємо x - x 0 - B = y - y 0 A => M 0 M , l - колінеарні. C = 0 : Ax + By = 0 - пряма проходить через початок координат- A = C = 0 : By = 0, y = 0 - вісь Ox  — B = C = 0, x = 0 - вісь Oy  — C /= 0, A = 0 : By + C = 0, отже y =  — C /= 0, B = 0 : Ax + C = 0, отже x = .

Кут між двома прямими. а) Нехай прямі l 1 , l 2 задано канонічними рівняннями: x - x 1 m 1 = y - y 1 n 1 - x - x 2 m 2 = y - y 2 n 2 і = ( l 1 , l 2 ) -кут між цими прямими, 0 < < .Оскільки в-ри s 1 = ( m 1 - n 1 ) і s 2 = ( m 2 - n 2 ) є напрямними в-рами даних прямих і = ( s 1 , s 2 ) , тоді маємо.

cos = s 1 s 2 | s 1 | | s 2 | = m 1 m 2 + n 1 n 2 m 1 2 + n 1 2 m 2 2 + n 2 2 (1). Якщо l 1 || l 2 , то s 1 || s 2 , тому їх координати пропорційні, тобто m 1 m 2 = n 1 n 2 -умова паралельності двох прямих. Якщо l 1 l 2 , то s 1 s 2 і їхній скалярний добуток = нулю, отже, m 1 m 2 + n 1 n 2 = 0 - умова перпендикулярності двох прямих. б) Нехай прямі l 1 , l 2 задано загальними р-ми: A 1 x + B 1 y + C 1 = 0, A 2 x + B 2 y + C 2 = 0 , тоді кут між ними = куту між їхніми нормальними векторами n 1 = ( A 1 - B 1 ) , n 2 = ( A 2 - B 2 ) , тому cos = A 1 A 2 + B 1 B 2 A 1 2 + B 1 2 A 2 2 + B 2 2  — A 1 A 2 = B 1 B 2  — умова паралельності прямих l 1 , l 2  — A 1 A 2 + B 1 B 2 = 0  — умова перпендикулярності прямих l 1 , l 2 . в) Нехай прямі l 1 , l 2 задані р-ми з кутовими коефіцієнтами y = k 1 x + b 1 , y = k 2 x + b 2 , де k 1 = tg 1 , k 2 = tg 2  — кутові коефіцієнти.

tg = tg ( 2 - 1 ) = tg 2 - tg 1 1 + k 1 k 2 ) . Отже, tg = k 2 - k 1 1 + k 1 k 2 .Умовою паралельності двох прямих є k 1 = k 2 , а перпендикулярності - k 1 k 2 + 1 = 0 або k 2 = - 1 / k 1 . Нехай задано пряму l р-ням Ax + By + C = 0 і т. M 0 ( x 0 , y 0 ) . Відстань d від точки M 0 від прямої l дорівнює: ( n = ( A - B ) -напрям нормального вектора): d = | Ax 0 + By 0 + C | A 2 + B 2 .

Різні способи задання площини в просторі. Нехай задано т. M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , вектори u ( u 1 , u 2 , u 3 ) , v ( v 1 , v 2 , u 3 ) - M ( x , y , z ) -біжуча точка. M M 0 M , u , v - компланарні мішаний добуток ( M 0 M , u , v ) = 0 | x - x 0 y - y 0 z - z 0 u 1 u 2 u 3 v 1 v 2 v 3 | = 0 ( 1 ) або A ( x - x 0 ) + B ( y - y 0 ) + C ( z - z 0 ) = 0 р-ня площини, яка проходить через т. M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) . Загальне р-ня площини- Ax + By + Cz + D = 0 ( 2 ) . Р-ня площини, що проходить через три точки: M i ( x i , y i , z i ) , i = 1,2,3 . .

(1) => | x - x 1 y - y 1 z - z 1 x 2 - x 1 y 2 - y 1 z 2 - z 1 x 3 - x 1 y 3 - y 1 z 3 - z 1 | (3). x a + y b + z c = 1 ( 4 ) - р-ня площини у відрізках на осях. Р-ня площини, що проходить через дану точку в-ру (напряму): n ( A , B , C ) , M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , M ( x , y , z ) M 0 M n M 0 M n = 0 A ( x - x 0 ) + B ( y - y 0 ) + C ( z - z 0 ) = 0 ( 5 ) . Задані дві площини A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0, A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 , нормальні в-ри: n 1 ( A 1 - B 1 - C 1 ) , n 2 ( A 2 - B 2 - C 2 ) . Отже, cos = n 1 n 2 | n 1 | | n 2 | = A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 A 1 2 + B 1 2 + C 1 2 A 2 2 + B 2 2 + C 2 2 . Умова площин — A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1 C 2 = 0 . Умова || площин — A 1 A 2 = B 1 B 2 = C 1 C 2 . Відстань d від точки M 0 від площини (П): Ax + By + Cz + D = 0 знах. за ф-лою d = | Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D | A 2 + B 2 + C 2 . Нехай площина П і пряма l задані р-ми: Ax + By + Cz + D = 0 і x - x 0 m = y - y 0 n = z - z 0 p . - кут між нормальним в-ром n = ( A - B - C ) площини П і напрямним в-ром s = ( m - n - p ) прямої l . Кут між прямою і площиною: sin = | n s | | n | | s | = | Am + Bn + Cp | A 2 + B 2 + C 2 m 2 + n 2 + p 2 . Якщо l || П, то n s , тому n s = 0 , тобто Am + Bn = Cp = 0  — умова паралельності прямої і площини. Якщо l П, n || s , тому A / m = B / n = C / p - умова перпендикулярності прямої і площини.

1 Алгебра в-рів. Поняття базису на площині і в просторі. Скаляр., вектор. та мішан. д-ки в-рів.

Будь-яка упорядкована пара точок A і B простору визначає напрямлений відрізок, або в-р, тобто відрізок, що має певну довжину і напрям. Відстань між початком вектора a = AB і його кінцем називається довжиною (або модулем) в-ра і позначається | a | або | AB |. | a |=1-одиничний в-р або орт. В-р, початок якого збігається з кінцем, наз. нульовим. В-ри a і b наз. колінеарними, якщо вони лежать на одній прямій або на паралельних прямих. В-ри a і b наз. рівними, якщо вони колінеарні, однаково напрямлені і мають рівні довжини. Два в-ри наз. протилежними, якщо вони колінеарні, довжини їх однакові, а напрями протилежні. Три в-ри наз. компланарними, якщо вони лежать в одній площині або в паралельних площинах.

Лінійні дії над векторами:1)Додавання в-рів. Сума a + b двох векторів a і b за означенням є вектор c , напрямлений з поч. в-ра a в кінець в-ра b за умови, що початок в-ра b збігається з кінцем в-ра a (правило три-ка) — 2) Віднімання в-рів визначається як дія, обернена додаванню. Різницею a  — b наз. в-р c , який будучи доданий до вектора b , дає в-р a  — 3) Добутком в-ра a на число t наз. в-р c , що: 1) | c |=| t || a |- 2) c ^^ a , якщо t >0- c V a , якщо t <0.

Властивості: 1) a + b = b + a (комутативність додавання) — 2) ( a + b )+ c =( b + c )+ a (асоціативність відносно додавання в-рів або сполучність) — 3) a + = a ( -нульовий вектор) — 4) a +(- a )=  — 5) k ( l a ) = ( kl ) a  — 6) (-1) a =- a  — 7) t =  — 8) t ( a + b ) = t a + t b (розподільний закон відносно числового множника) — 9) ( t + k ) a = t a + k a (розподільний закон відносно векторного множ-ка).

Лінійна залежність та незалежність в-рів. S = { a , b , . . . , p . . . } . Кажуть, що в-ри a , b , . . . , p . . . наз. лінійно незалежними, якщо рівність a + b + . . . + p = (*) виконується тільки при нульових коефіцієнтах. Якщо рівність (*) можлива і при деяких не нульових коефіцієнтах, то в-ри наз. лінійно залежними.

Т.1. В-ри a , b , . . . , p  — лін. зал. тоді і тільки тоді, коли один з них є лінійною комбінацією інших.

Необхідність. Нехай a , b , . . . , p -лін. зал. Це означає, що a + b + . . . + p = і /= 0 => a = - b - . . . - p , отже a є лінійною комбінацією інших.

Достатність. Нехай a = b + . . . + p => - a + b + . . . + p = . Отже, в-ри a , b , . . . , p -лін. зал.

Т.2. Якщо с-ма в-рів містить лін. зал. підсистему, то вона лін. зал.

Т.3. Два в-ри лін. зал. тоді і тільки тоді, коли вони колінеарні.

Необхідність. Якщо a і b -лін. зал. => b = t a : якщо t >0 => a ^^ b , якщо t <0 => a V b .

Достатність. Якщо a і b  — колінеарні і не дорівнюють нулю, тоді a | a | ± b | b | = => a і b -лін. зал. («-», якщо a ^^ b , «+», якщо a V b ).

Т.4. Якщо с-ма в-рів містить нуль-вектор ( ), то вона лін. зал.

a =  — + b + . . . + p = ( = 2002 , = 0, . . . , = 0 ).

Множину геометричних векторів наз. векторним простором, якщо вона замкнута відносно операції додавання, віднімання, множення в-рів на число. Замкнута-дані операції не виводять за межі даної множини.

Впорядкована множина в-рів B = { a , b , . . . , p } наз. базисом векторного простору, якщо: 1) дані в-ри лін. незалежні- 2) будь-який в-р векторного простору виражається через дані в-ри.

Базисом на прямій наз. довільний ненульовий в-р на цій прямій. Базисом на площині наз. довільна упорядкована пара не колінеарних в-рів, а базисом у просторідовільна упорядкована трійка некомпланарних в-рів. В-ри, що складають базис, наз. базисними.

Скалярним добутком (СД) в-рів a і b наз. число | a || b | cos = a b (1), де - кут між в-рами a і b . Ця величина є скаляр і має деякі алгебраїчні вл-сті звичайного добутку чисел. Розглянемо вл-сті СД: 1) a b = b a (комутативна вл-сть множення). Дов. За означенням СД a b =| a || b | cos ( a , b ) і b a = | b || a | cos ( b , a ) . Оскільки | a || b |=| b || a | як добуток чисел і cos ( a , b ) = cos ( b , a ) , тому що ( a , b ) = ( b , a ) , то a b = b a . Доведено першу вл-сть.- 2) a = => a b = 0  — 3) a b => a b = 0 ( cos 90 °= 0 ), a b = 0 => = 90 ° .- 4) a b > 0 -гострий, a b < 0 -тупий- 5) a a = a 2 =(скалярний квадрат)= | a || a | cos 0 °= | a | 2 , | a |= a 2  — 6) пр a b = a b | a |  — 7) ( a ) b = ( a b ) (асоціативна вл-сть множення на число ). Дов. ( a ) b = | b |пр b ( a ) = | b |пр b a = ( a b ) .- 8) a ( b + c ) = a b + a c (дистрибутивна вл-сть відносно додавання в-рів). Дов. a ( b + c ) = | a |пр a ( b + c ) = | a |пр a b + | a |пр a c = a b + a c .

Векторним добутком в-ра a на в-р b наз. в-р c , який визначається такими трьома умовами:

1) довжина в-ра | c |=| a || b | sin ( a , b )  — 2) в-р c перпендикулярний до кожного з в-рів a і b  — 3) якщо c /= 0 , то в-ри a , b і c утворюють трійки в-рів { a , b , c } і { i , j , k }-однаково орієнтовані.

Векторний добуток (ВД)позначають c = a x b = [ a b ] = [ a x b ] . Алгебраїчні вл-ті ВД:

1) Антикомутативність множення a x b = - ( b x a ) , тобто від перестановки множників ВД змінює знак. Це випливає з того, що в-ри a x b і b x a мають однакові модулі, колінеарні і трійки в-рів ( a , b , a x b ) і ( a , b , b x a ) протилежної орієнтації. 2) Асоціативність відносно скалярного множника : a x b = ( a x b ) - a x b = ( a x b ) . 3) Дистрибутивність відносно додавання в-рів: a x ( b + c ) = a x b + a x c . Геометричні в-сті ВД: 4) Якщо a і b колінеарні, то a x b = . Якщо a /= , b /= , a x b => a і b колінеарні.- 5) Модуль | a x b | ВД неколінеарних в-рів = площі S паралелограма, побудованого на векторах a і b , віднесених до спільного початку, тобто S =| a x b |- 6) Нехай a ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b ( b 1 , b 2 , b 3 ) , тоді a x b = | i j k a 1 a 2 a 3 b 1 b 2 b 3 | .

Мішаним добутком (МД) в-рів a , b , c наз. скалярний добуток векторного добутку перших двох на третій: ( a b c ) = [ a x b ] c . Вл-сті МД: 1) Циклічна перестановка в-рів не змінює МД: ( a b c ) = ( c a b ) = ( b c a ) = [ b x c ] a = a [ b x c ]  — 2 ) ( ( t a ) b c ) = ( a ( t b ) c ) = ( a b ( t c ) ) = t ( a b c )  — 3 ) ( ( a 1 + a 2 ) b c ) = ( a 1 b c ) + ( a 2 b c )  — 4 ) ( a b c ) = [ a x b ] c = | [ a x b ] | S осн . | c | ± H = ± V (об'єм паралелепіпеда) — 5) ( a b c ) = 0 a , b , c - компланарні- 6) V піраміди = 1 6 V паралелепіпеда = 1 6 mod | A 1 A 2 A 1 A 3 A 1 A 4 | , де A 1 A 2 , A 1 A 3 , A 1 A 4

— ребра трикутної піраміди ( A 1 - вершина піріміди).

.

.

.

Показати весь текст
Заповнити форму поточною роботою